普鲁士抓结是19世纪初普式加鲁博士（医生）Dr Karl Prusik 首用，因太通用了，一般说到爪结就是指这一个结。先用直径5-6毫米，长35-40厘米的菊绳用双渔人结把两端连接成一绳套，绳套放在直径9-11毫米主绳后面。
抓结的用途：
1、用来沿主绳攀登，作用和上升器一样；
2、沿绳下降fB作保险用；
3、救援时成为z滑轮组的数个主要部份。
注意：
1、绳套菊绳直径一定要比主绳直径小，绳套菊绳直径最少5毫米，主绳直径不能少过9毫米，以防万一，绳套菊绳直径一般6毫米，主绳直径9.8-14毫米；
2、绕的转数3次；
3、菊绳直径大些，如7毫米绕的转数要小些，一般2次，但效果不比用6毫米好。